1. 术语

DV，Digital Video，数码摄像机。

DC，Digital Cameras，数码照相机。

IT，Interline Transfer，行间转移/隔行转移。

FT，Frame Transfer，帧转移。

FFT，Full Frame Transfer，帧间转移。

FFN，平场校正，可以通过内置的对照表，校正因镜头引起的边缘图像黑暗的问题。

PDC，坏像素校正，可以对灰度变化失常的像素进行标定，利用相邻像素平均值进行代替。

MGC，Manual Gain Control，手动增益控制。

AGC，Auto Gain Control，自动增益控制，摄像机内视频放大器的放大量即为增益。自动增益控制（AGC）电路适时地开关AGC（一般AGC=ON时最大30dB，AGC=OFF时固定5dB。）。

ALC，自动光线补偿，一种自动光圈设定，使明亮的主体不至于影响整体的曝光，向PEAK（弱化）方向调节，会使感光度提高。设定成AVERADE（平均）时感光度降低，AVERAGE为一般出厂设定。

暗光级0.1lux，月光级0.01lux，星光级0.001lux。

标清720×576，高清1280×720，全高清1920×1080（1080i为隔行，1080p为逐行）。

信噪比，典型值为46dB。若为50dB，则图像有少量噪声，但图像质量较好。若为60dB，则图像质量优良，不出现噪声。

白平衡，拍摄白色物体时摄像机输出的红、绿、蓝三基色信号电压UR=UG=UB的现象称为白平衡。通常设为自动白平衡，此时白平衡设置随着景物彩色温度的改变而连续的调整，范围为2800K～6000K。白炽灯=3200K，日光=5500K。摄像机输出的三个基色信号电压的幅度与图像本身的色度和亮度有关，还与照射景物的光源的光谱功率分布特性有关。

照度是反映光照强度的一种单位，是指照射到单位面积上的光通量。单位是每平方米的流明（lm）数，也叫勒克斯（lux），1lux=1lm/m2。一般情况下，夏日阳光下为100000lux，阴天室外为10000lux，室内日光灯为100lux，距60W台灯60cm桌面为300lux，电视台演播室为1000lux，黄昏室内为10lux，夜间路灯为0.1lux，烛光（20cm远处）10～15lux。

Binning，是将相邻的像元中感应的电荷被加在一起，以一个像素的模式读出。Binning分为水平方向Binning和垂直方向Binning，水平方向Binning是将相邻的行的电荷加在一起读出，而垂直方向Binning是将相邻的列的电荷加在一起读出，Binning这一技术的优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率，当行和列同时采用Binning时，图像的纵横比并不改变，当采用2:2Binning，图像的解析度将减少75%。在手机小屏幕上Preview时建议用这种方式而不是通过DSP来做抽点的动作。

Banding，工频干扰，Sensor在日光灯作为光源下获取图像数据时会产生flicker，其根本原因是照在不同pixel上光能量不同产生的，所接受的光能量的不同也就是图像的亮度的不同。由于CMOS Sensor的曝光方式是一行一行的方式进行的，任何一个pixel的曝光时间是一样的，也就是同一行上的每个pixel的曝光开始点和曝光的时间都是一模一样的，所以同一行的所有点所接收到的能量是一样的，而在不同行之间虽然曝光时间都是一样的，但是曝光的开始点是不同的，所以不同行之间所接受到的能量是不一定相同的。为了使不同行之间所接受的能量相同，就必须找一个特定的条件，使得每一行即使曝光开始点不同，但是所接受的光能量是相同的，这样就避开了flicker，这个特定的条件就是曝光时间必须是光能量周期的整数倍时间。Banding由工频干扰引起，交流电光源都有光强的波动，在中国交流电频率是50Hz，光强的波动就是100Hz，周期10ms。如果camera曝光时间不是10ms的整数倍，那么在不同的感光面接收到的光能量一定不一样，体现在图像上就是有明暗条纹。消除banding就得想办让曝光时间是10ms的整数倍，60Hz的交流电需要控制曝光时间为8.33ms的整数倍。以50Hz为例说明，实现这个有两种办法：

1.设置曝光控制，强制为10ms整数倍变化，但是这样会浪费一部分曝光时间，导致曝光无法用满，在室内自然就会损失性能；

2.修改帧率，使每帧图像分到的时间是10ms的整数倍，则可以用满每帧曝光时间在，室内效果更好。修改帧率可以插入Dummy Line或者Dummy Pixel。这需要一点点计算，具体计算需要看Sensor输出Timing。例如把帧率设置为7.14fps，则每帧曝光时间是140ms。如果是15fps，则每帧曝光时间是66.66ms，如果强制曝光为10ms整数倍，最大即60ms，则有6.66ms无法参与曝光，损失性能。具体调整帧率方法得和Sensor的FAE沟通，每个Sensor都可能不一样，不能一概而论。调整帧率还有个原则要注意，预览一般不能低于10fps，再低就很卡，常用14.3fps和12.5fps。抓拍不能低于5fps，否则用手就很难拍出清晰的照片，常用7.14fps。帧率是一个权衡折中的选择，高了曝光时间不够，暗光效果太差，低了没法拍照，容易虚。

CVBS，Composite Video Broadcast Signal，复合视频广播信号。

EIA，Electronics Industry Association，美国电子工业协会，黑白电视系统的美规。

CCIR，Consultative Committee of International Radio，国际无线电咨询委员会，黑白电视系统的欧规。

NTSC，National Television Standards Committee，720×480，29.97fps，国家电视系统委员会，彩色电视系统的美规。主要应用于美国、日本及加拿大等。

PAL，Phase Alternating Line，逐行倒相，720×576，25fps，彩色电视系统的欧规，由西德在1962年综合NTSC制技术成就的基础上研制，克服了NTSC制相位敏感造成色彩失真的缺点。主要应用于中国、英国、印度、意大利、巴西、澳大利亚、阿根廷及阿尔及利亚等。

SECAM，俄罗斯、德国、法国及哈萨克斯坦等。

2. 镜头

清晰度，实际能够看到的清晰程度，用标准长度内能看到多少线/点来衡量。

分辨率，每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位。

C接口：C型接口镜头距焦点17.526mm，C型接口镜头采用5mm接圈后可以适用于CS型接口的摄像机里。

CS接口：CS型接口镜头距焦点12.5mm，CS型接口镜头只能使用于CS型接口的摄像机里。

C接口是最初的标准，而CS接口是对其的升级，该升级可降低制造成本并减小传感器尺寸。现在市场上销售的绝大多数摄像机和镜头都使用CS接口标准。

F系数指光圈的大小，是焦距与光孔直径的比。

一个高质量的镜头必须在解像力、校正光行差、色彩还原、反差、锐度等方面达到一定的标准。

焦距越长景深越浅，光圈越大景深越浅，被摄景物离镜头越近景深越浅，焦深（镜头）越短景深越浅。

镜头大都在镜面上采用了镀膜工艺，减少了光线的反射，提高了镜头的通光能力，削弱了因反射而造成的光晕现象，大大提高了影像质量。

从被摄物体到镜头中心的距离称为物距，从镜头中心至所成影像间的距离称为像距。物距远则像距近，物距近则像距远。

CRA，镜头的CRA要和Sensor的CRA匹配，最好误差不超过正负3°，镜头CRA大于Sensor的CRA时容易出现Color shading，镜头CRA小于Sensor的CRA时容易出现Len Shading。建议最好避免Color shading，因为Color shading在不同色温光源下会有不同表现，比较难以校正。

Aberration：像差，光学系统中对成像造成不良影响的因素。任何光学系统的设计都致力于用不同的方法纠正各种像差，如：球差与色差，渐晕，慧差和畸变。

Angle of view：视角，摄影镜头拍摄的视场对角线角度称为视角，通常广角镜头具有较大的视角。而长焦镜头的视角则较窄。

Aperture：光圈，原意指镜头的开度。一般指控制镜头开度的装置，以控制通过镜头的通光量。光圈的大小可以是固定的或可变的。光圈的大小也决定着景深，使用较小的光圈（如：F/11F/16）往往具有较大的景深。

光阑系数/光圈（光通量）F：F=f（焦距）/D（镜头实际有效口径），F值越小，光通量越大。

Aspect Ratio：画幅比，指拍摄画面的纵横比，一般的135相机拍摄的画面是24X36MM，其画幅比为2：3。

Aspherical：非球面镜片，一种含有非球面表面的光学元件。目前有多种制造非球面镜片的方法，如：压铸成型，喷射铸造，复合成型等。这些工艺都依赖于高精度的制造技术。

Backfocus（Back Focal Distant）：后焦距，从光学元件第2主点至焦平面的距离。

Barrel：镜筒，安装镜片及其他部件的桶型结构。

BBAR Multi Coating：BBAR即BROAD BAND ANTI REFLECTIVE，意为宽频率抗反射，这种技术能大大提高镜头的清晰度与色彩还原能力。

Depth Of Field：景深，对焦主体前后的那段清晰区域。

Field Of View：视野，通过镜头拍摄到的最大区域。

Finder：取景器，相机上的取景装置，通过它，拍摄者可轻易地构图。

Fixed Focal：定焦，该镜头只具有单一的焦距。

Fixed Focus（Pan Focus）：固定物距，该镜头的拍摄物距是固定的，不提供调焦能力。

Flank Back（Flange Back Focal Distance）：定位截距，镜头安装平面至焦平面的距离。

F-Number（F/#）：F值，表示光圈大小。

Focal Length：镜头焦距。

Lens Shade：镜头遮光罩。

Low Dispersion（LD）Hybrid Aspheric Element：低色散镜片，这是一种特殊的光学材料，简称：LD，LD镜片的作用是克服镜头固有的色散现象。

Minimun Object Distance：最近对焦距离，简称：MOD。

Off The Film Metering：焦平面测光，这是相机上的一种先进的测光方式，测光元件从焦平面直接读取光线数据。

Quad Cam Zoom：4凸轮变焦机构。

Vignetting：渐晕，画面4角的黑角现象。

Wide Angle Lens：广角镜头。

固定光圈镜头：定焦且固定光圈，主要用于环境光线固定的场所。

手动光圈镜头：定焦但光圈可调，主要用于环境光线固定但明暗不定的场所。适合亮度变化不大的场合，它的进光量通过镜头上的光圈环调节，一次性调整合适为止。

自动光圈镜头（DC-drive）：固定焦距，使用DC电压驱动用于环境光线变化性的固定范围场所。会随着光线的变化而自动调整，用于室外、入口等光线变化大且频繁的场合。

自动光圈镜头（Video-drive）：固定焦距，使用视频信号驱动用于环境光线变化性的固定范围场所。会随着光线的变化而自动调整，用于室外、入口等光线变化大且频繁的场合。

手动光圈变焦镜头：主要用于室内环境光线程度不定且范围大小不一的场所。

自动光圈变焦镜头：主要用于室外环境光线程度不定且范围大小不一的场所。

板机镜头（on-Board）：以搭配红外线摄像机为主，室内外均适用。

鱼眼全景镜头：主要用于室内环境光线程度不定且范围大小特定的场所。

电动变焦镜头：可遥控焦距景深及光圈，主要用于室内外环境光线程度不定而且景深范围大小可依要求调整的场所。

针孔镜头（Pin-Hole）：主要用于隐匿监控及环境光线不定且范围特定的场所。

工业镜头像差有如下6种：

1.球差：由主轴上某一物点向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若原光束不同孔径角的各光线，不能交于主轴上的同一位置，以至在主轴上的理想像平面处，形成一弥散光斑（俗称模糊圈），则此光学系统的成像误差称为球差。

2.慧差：由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，若在理想像平面处不能结成清晰点，而是结成拖着明亮尾巴的慧星形光斑，则此光学系统的成像误差称为慧差。

3.像散：由位于主轴外的某一轴外物点，向光学系统发出的斜射单色圆锥形光束，经该光学系列折射后，不能结成一个清晰像点，而只能结成一弥散光斑，则此光学系统的成像误差称为像散。

4.场曲：垂直于主轴的平面物体经光学系统所结成的清晰影像，若不在一垂直于主轴的像平面内，而在一以主轴为对称的弯曲表面上，即最佳像面为一曲面，则此光学系统的成像误差称为场曲。当调焦至画面中央处的影像清晰时，画面四周的影像模糊;而当调焦至画面四周处的影像清晰时，画面中央处的影像又开始模糊。

5.畸变：被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。畸变像差只影响影像的几何形状，而不影响影像的清晰度。这是畸变与球差.慧差.像散.场曲之间的根本区别。

6.色差：由白色物体向光学系统发出一束白光，经光学系统折射后，各色光不能会聚于一点上，而形成一彩色像斑，称为色差。色差产生的原因是同一光学玻璃对不同波长的光线的折射率不同，短波光折射率大，长波光折射率小。

红外截止滤光片：分为反射式与吸收式两种，最关键的工艺是镀膜，需保证镀膜的均匀性和一致性，镀膜之后基本可以滤除 650nm以上波长的光，满足基本的使用需求。以蓝玻璃为基材镀膜制成的 IRCF，是采用吸收的方式过滤红外光，可过滤 630nm 以上波长的光，比较彻底。而以普通玻璃为基材镀膜所制成的IRCF 是以反射的方式过滤掉红外光，反射光容易造成干扰，效果差于蓝玻璃 IRCF。

3. 传感器

Effective Pixels，有效像素，可以感光的、最终产生的电荷量将输出为数据信息的像素。

无效像素，预扫描像素，不感光，产生的电量将被参考为灰度“0”，即黑电平基准。这些像素不会反映在图像上。

Maximum Pixels，最大像素数，经过插值运算后获得的，是感光器件的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在镜头变焦倍率下所换算出来的值。

面板，Sensor的对角线长度。

像素时钟，每秒输出的像素个数。

动态范围，能分辨的图像灰度级别。

帧、场，相机输出的完整的一幅图像为一帧，隔行信号一帧分为两场。

隔行扫描，隔行扫描一定是隔行传输，所谓隔行扫描是指先扫描奇行（假设），然后传输出去。再扫描偶行，然后再传输偶行。

灵敏度，灵敏度一般用最低照度来表示。

光谱响应，不同波长的光子产生电子-空穴对的能力。

单反数码照相机的每个像素点的感光面积远远大于普通数码照相机。

CCD（Charge Coupled Device）电荷藕合器件图像传感器，结构为三层，第一层是“微型镜头”（必须扩展单一像素的受光面积），第二层是“分色滤色片”（红、绿、蓝三色滤色光栅）以及第三层“感光层”（光电转换）。CCD的优势在于画质锐利，色彩真实，目前有能力生产CCD的公司分别为：SONY、Philips、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp，大半是日本厂商。CCD需通过模数转换器芯片转换成数字信号。

索尼：大而全的图像传感器设计和生产商，早年遭遇大范围的“CCD门”事件，但毕竟家大业大，所幸没有造成巨大的损伤。目前包括尼康、宾得等很多相机品牌都是采用的索尼CCD。

富士：另辟蹊径的采用蜂窝状排列的CCD设计，也就是我们所说的SuperCCD。它的定位在中高端市场，不过仅仅在富士旗下的一些中高端相机上有采用。所以并不向索尼那么大而全。

松下、三星和柯达也都是一直坚持图像传感器的研发制造，产品也都是各有特色，特别是柯达，以严谨的色彩还原闻名。只可惜现在的柯达已经大不如从前，相机研发上也不再像过去那么积极。

3CCD摄像机分别用3个CCD转换红，绿，蓝信号，拍摄出来的图像从彩色还原上要比单CCD来的自然，亮度以及清晰度也比单CCD好。

CMOS（Complementary Metal OxicleSemiconductor）互补金属氧化物半导体集成电路图像传感器，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着N（-）级和P（+）级的半导体，这两个半导体的互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成图像。CMOS芯片几乎可以将数码相机所需的全部捕获功能集成到一块芯片上，极大地提高了捕获速度。此外，CMOS功耗仅相当于CCD功耗的1/8。

3CMOS的数码摄像机的优势在于把光源分解为“红、绿、蓝”三原色，然后再将三原色光分别经过三块独立的CMOS影像感应器进行处理，无形中增强了每片CMOS的工作能力，使得颜色的准确程度及影像质量都要强于单片CMOS。

CMOS 图像传感器的第一次重大创新是由前照式（FSI）转变为背照式（BSI）。像素单元由片上透镜、彩色滤光片、金属线路、光电二极管构成。前照式结构中，当光线射入像素单元，经过了片上透镜和彩色滤光片后，先通过金属排线层，最后光线才被光电二极管接收。在这个过程中，金属线路会遮挡和反射一部分光线，极为影响成像质量。索尼改变了这种制造像素单元的方式，采用背照式结构，将光电二极管放在金属线路的前面。这一方法让像素可以获得更多的感光量，大幅提高了信噪比，而且可以采用更复杂、更大规模电路来提升传感器读取速度。这一进步大幅提高了手机的拍摄质量，直接促成了数码相机的衰落。

CMOS 图像传感器的第二次重大创新是由非堆栈式转变为堆栈式。

非堆栈式是将感光区域和处理电路在同一片晶圆上制作，但这样会面临两个问题：

①非堆栈式的两个区域都只能采用相同的工艺，比如 65nm工艺。这样的工艺对于感光区域的像素制作是足够的，但是对于处理电路而言，更先进的工艺可以有更高的晶体管密度，其对于像素区域的管控能力也能得到提高，可以得到更好的画质。

②为了提高像素集合光的效率，需要引入光波导管。光波导管的干刻过程中，硅晶圆和像素区域会有损伤，此时则要进行一个叫做“退火（Annealing Process）”的热处理步骤，让硅晶圆和像素区域从损伤中恢复回来，这时候需要将整块 CMOS 加热。这种加热会对处理电路产生不必要的损伤，会对信号读出产生影响。

索尼创造性地提出堆栈式的方法，解决了上面两个问题。首先利用晶圆和基板的热传导系数差异，通过加热将两者分离。然后使用 65nm 工艺制作感光区域，使用 40nm 工艺制作处理电路，然后堆叠在一起。这样一来，感光区域的面积也可以增大，可以制作更多的像素，处理电路也得到了优化。这样的摄像头体积变得更小，但功能和性能反而增强。

4. 快门

摄像机电子快门是用像素存储电荷的时间来控制快门时间。

照相机电子快门是用线圈磁铁来控制快门时间，机械快门是用齿轮带动来控制快门时间。

5. 对焦

FF，Fixed Focus，定焦。

AF，Auto Focus，自动对焦：Open Loop AF，开环自动对焦；Closed Loop AF，闭环自动对焦，即传统马达对焦；Bi direction AF，双向自动对焦。

PDAF，Phase Detection AutoFocus，相位检测自动对焦。

被动式对焦，直接接收分析来自景物自身的反光，利用相位差原理进行自动对焦，有SST和TTL两种方式。

SST：来自被摄体的光线分别经过固定反光镜和可动反光镜后，再反射到两个透镜及一个三角棱镜，分别照射在检测传感器上，使之变换成电信号。再由微电脑处理器对所得到的信息进行分析，计算出与被摄物体之同的距离，控制镜头的聚焦电动机进行聚焦工作。

TTL：直接从摄像镜头后面的CCD传感器取出视频信号，再经微机处理，根据这些返回的数据来调整透镜的自动对焦机构。有远距离聚焦正确，对焦没有视差等优点，不足之处是当光线太暗和被摄体反差低时不能正常工作。

主动式对焦，当镜头对准目标时，由装置在摄像机镜头内下方的一组发射器，发出红外线或超声波，经被摄物体反射回来后，再由摄像机的红外线传感器或超声波传感器接收下来，从而测定出距离，根据测定的距离驱动摄像机的聚焦装置聚实焦点。其优点是不受光线条件的影响，能在完全黑暗的情况下工作。但不能透过玻璃进行工作，对吸收红外线或超声波的物体、远距离的物体也不能正常工作。

超焦点距离，若先将焦点设为超焦距离，则由超焦距离的一半开始，超焦距到无限远处，都落在景深范围之内。

6. 防抖

OIS，Optical Image Stabilization，光学防抖，常指镜身防抖，通过移动透镜和有关部件补偿机震影响。CCD防抖是通过CCD位移来补偿机震的影响。高感光度防抖有时候也称为数字防抖，在弱光下，相机自动提高ISO感光度，以应用较快的快门速度，在一定程度上减小机震的干扰。

7. 颜色

色彩深度表示所能够产生的色彩范围，用每个像素点颜色的数据位来表示。真彩色图形每个像素点的色彩用24位二进制数表示，共可表示2的24次方=16.8M种色彩。

8. CCD摄像机

V-Driver：CCD由光照产生的电能，需要靠它取出来。它会产生不同的脉波，把CCD每点的信号“挤”出来。

CDS/AGC：CCD挤出来的信号，在其内做“修整”后送进DSP。

以上阶段全部为模拟信号。

DSP：Digital Signal Processor，数字信号处理器。其内包含1颗Decoder（A/D Converter，模数转换器），1颗Encoder（D/A Converter，数模转换器）。先把模拟信号转成数字信号，再做运算（颜色、亮度及白平衡等），最后把数字信号转回成模拟信号并进行视频输出。

T.G.：Timing Gen，用于控制整个处理过程的快慢，一般存在于DSP内部。

9. 同步

对于单台摄像机而言，三种主要同步方式：

①内同步，利用摄像机内的晶体振荡电路产生同步信号来完成工作；

②外同步，利用外同步信号发生器产生的同步信号送到摄像机的外同步输入端来实现同步；

③电源同步，也称为线性锁定（line lock ,简称LL），是利用摄像机的交流电源来完成垂直推动同步，即摄像机和电源零线同步。

对于多摄像机系统，希望所有摄像机的视频输出信号是垂直同步的，这样在变换摄像机输出时，不会出现抖动或滚动现象。由于各台摄像机供电可能取自三相电源中的不同相位，此时可采取的措施有：

①采用同一个外同步信号发生器产生的同步信号，送入各台摄像机的外同步输入端来实现同步；

②调节各台摄像机的“相位调节”（phase adjust）电位计。摄像机在出厂时，其垂直同步是与交流电的上升沿正过零点同相的，故使用相位延迟电路可使每台摄像机有不同的相移，从而获得合适的垂直同步，相位调整范围0-360°。

10. 采集卡

DMA，Direct Memory Access，一种总线控制方式,可取代CPU对总线的控制，在数据传输时根据数据源和目的的逻辑地址和物理地址映射关系，完成对数据的存取，这样可以大大减轻数据传输时CPU的负担。

LUT，Look Up Table，实际上就是一张像素灰度值的映射表，它将实际采样到的像素灰度值经过一定的变换，变成了另外一个与之对应的灰度值。

PWG，Programmable Window Generator，指在获取的相机原始图像上开一个感兴趣的窗口，每次只存储和显示该窗口的内容，这样也可以在一定程度上减少数据量，但不会降低分辨率。

Resequencing，可以认为是一种对多通道或不同数据扫描方式的相机所输出数据的重组能力，即将来自CCD靶面不同区域或象素点的数据重新组合成一幅完整的图像。

Decimation，Decimation实际上是对原始图像进行子采样，如每隔2、4、8、16行（列）取一行（列）组成新的图像。Decimation可以大大减小原始图像的数据量，同时也降低了分辨率。

Bit Window，可以任意选择相邻的8-12bit位，进行输出。

Non destructive overlay，视频信息与覆盖信息分别存放于显存中两段不同的存储空间中，显示窗口中所显示的信息是这两段地址空间中所存数据的迭加。

Planar Converter，Planar Converter能从以4位表示的彩色象素值中将R、G、B分量提取出来，然后在PCI传输时分别送到主机内存中三个独立的Buffer中，这样可以方便在后续的处理中对彩色信息的存取。

Destructive Overlay，指显示窗口中的视频信息和覆盖信息被存放于显存中的同一段存储空间内。

Pixel Jitter，像素抖动，是由图像采集卡的A/D转换器的采样时钟的误差产生的像元位置上的微小的错误从而导致对距离测量的错误。

Grey Scale Noise，灰度噪音，图像采集卡的数字化转换的过程包括对模拟视频信号的放大和对其亮度（灰度值）进行测量。在此过程中会有一定的噪声和动态波动由图像采集卡的电路产生。如像素抖动一样，灰度噪声将导致对距离测量的错误。典型的灰度噪声为0.7个灰度单元，表示为0.7LSB。

点频（采集卡的数据率），Data Rate （Grabber）≥1.2×Data Rate（Camera），Data Rate（Camera）＝R×f×d/8，Data Rate（Grabber）为采集卡的数据率，被称为“点频”。Data Rate（Camera）为相机的数据率，也称为“像素时钟”。R为相机的分辨率；f为相机的帧频，d为相机的数字深度（或称灰度级）。

异步触发，改变相机与板卡的同步关系，采集从相机复位后的第一个场有效信号开始。相机必须要具备异步触发的功能。

PLL模式，Phase Lock Loop，相机向采集卡提供A/D转换的时钟信号，此时钟信号来自相机输出的Video信号，HS和VS同步信号可以有三种来源：composite video，composite sync，separate sync。

XTAL模式，图像采集卡给相机提供时钟信号以及HD/VD信号，并用提供的时钟信号作为A/D转换的时钟，但同步信号仍可用相机输出的HS/VS。

VScan模式，由相机向分别卡提供Pixel Clock信号、HS和VS信号。